• Tham khảo: 7 loại cửa tự động phổ biến nhất hiện nay 

Một trang trong cuốn Almanac "Chủ nhật buổi sáng" của chúng tôi: ngày 19 tháng 6 năm 1931, 85 năm trước ... ngày mà cánh cửa mở ra một thế giới công nghệ hoàn toàn mới.

Các nhà sử học tin rằng những cánh cửa tự động đầu tiên xuất hiện được phát minh bởi một nhà toán học và kỹ sư người Hy Lạp.

Theo cuốn sách được gọi là khí nén của Hero xứ Alexandria ông đã mô tả các lý thuyết và thí nghiệm của mình, được xuất bản vào năm 1903 bởi nhà xuất bản Teubner.

Quyển sách nói về một cơ chế được sử dụng nhiệt cung cấp bởi một đám cháy để mở một cánh cửa chùa, gây ra áp suất khi quyển được tích tụ trong một con tàu bằng đồng.

Cửa tự động được kích hoạt cảm biến chân vào thế kỷ 17 đã được chế tạo thành công ở Trung Quốc, theo nhà sử học Joseph Needham trong cuốn sách năm 1986, hoàng đế Yang of sui đã cài đặt cho thư viện Hoàng Gia.
Mặc dù có những tài liệu tham khảo ban đầu nhưng mãi đến năm 1954, người Mỹ Dee Horton và Lew Hewitt mới được ghi nhận với việc phát minh ra những cánh cửa tự động đầu tiên như chúng ta biết ngày nay - cửa trượt tự động thương mại đầu tiên xuất hiện trên thị trường vào năm 1960, thiết lập một ngành công nghiệp mới.

Trong suốt những năm 1960, cửa trượt tự động ngày càng trở nên phổ biến, sử dụng khí nén với tính năng thoát hiểm khẩn cấp và kích hoạt thảm sàn điện, ứng dụng của chúng ngày càng trở nên phổ biến trong các tòa nhà thương mại như trong các ngân hàng lớn, khách sạn, nhà hàng và các tòa nhà công cộng khác nhau.

Cho đến ngày nay, cửa tự động đã phổ biến trên toàn thế giới, nguồn gốc xuất xứ chủ yếu ở các nước phát triển như cửa tự động Nhật Bản, Hàn Quốc, Đài Loan, Italia…được ứng dụng trong nhiều môi trường khác nhau như bệnh viện, ngân hàng, siêu thị...